Возможности контролера:
- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
- 9 скоростей вращения двигателя.
- выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
- выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
- Инверсия сигнала СТЕП
- Пошаговый режим работы.
- Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), перключать в режим «ШАГ-ПОЛУШАГ» (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунлы удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включеним питания или джампером «Reset».

Подробно о контроллере (схема, плата, прошивка ) здесь: http://msevm.com/2011/04/step.htm

Обсуждение здесь: http://www.msevm.com/forums/index.php?showtopic=4144